為(wei)促進道路交(jiao)通自動駕駛技術發展和應用，推動《智能(neng)汽車創新發展戰略(lve)》深入實施，提出(chu)以(yi)下意見。

一、總體(ti)要求

以習近平新(xin)時代(dai)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)特色社會主義思想為指導，深(shen)入貫(guan)徹黨的(de)十九大和(he)十九屆二中(zhong)(zhong)(zhong)、三中(zhong)(zhong)(zhong)、四中(zhong)(zhong)(zhong)、五(wu)中(zhong)(zhong)(zhong)全會精神，堅定不移貫(guan)徹新(xin)發(fa)(fa)展理念(nian)，充分(fen)發(fa)(fa)揮創(chuang)新(xin)驅動在交(jiao)通強(qiang)國(guo)建設中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)第一動力作用(yong)，以關鍵(jian)技(ji)(ji)術研發(fa)(fa)為支(zhi)(zhi)撐，以典型場景應(ying)用(yong)示范為先(xian)導，以政(zheng)策和(he)標準為保障，堅持鼓勵(li)創(chuang)新(xin)、多(duo)元發(fa)(fa)展、試點先(xian)行、確(que)保安全的(de)原(yuan)則，加(jia)快(kuai)推動自動駕駛(shi)技(ji)(ji)術在我(wo)國(guo)道路交(jiao)通運輸(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)發(fa)(fa)展應(ying)用(yong)，全面(mian)提(ti)升交(jiao)通運輸(shu)現代(dai)化水平，更好滿足人民群眾多(duo)元化、高品質出行需求，為加(jia)快(kuai)建設交(jiao)通強(qiang)國(guo)提(ti)供(gong)支(zhi)(zhi)撐。

二、發展(zhan)目標

到2025年(nian)，自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)基(ji)礎(chu)理(li)論研究取得積(ji)極進(jin)展，道路基(ji)礎(chu)設施智能化(hua)、車路協同(tong)等關鍵(jian)技術(shu)及產品(pin)研發和(he)測試驗證取得重要突破；出臺一(yi)批(pi)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)方面的基(ji)礎(chu)性、關鍵(jian)性標(biao)準；建成一(yi)批(pi)國(guo)家級自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)測試基(ji)地和(he)先導(dao)應用(yong)示范工程，在部分(fen)場景實現規模化(hua)應用(yong)，推動(dong)(dong)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)技術(shu)產業化(hua)落地。

三、主(zhu)要任務

（一）加強自動(dong)駕(jia)駛技術研發。

1.加快(kuai)關鍵共(gong)性技(ji)術攻(gong)關。圍繞融(rong)合感知、車(che)路信息交互(hu)、高精度(du)時空服(fu)務、智能(neng)路側系(xi)統、智能(neng)計算平臺、網絡安(an)全等(deng)自動駕(jia)駛(shi)和(he)基礎(chu)設施智能(neng)化關鍵技(ji)術及裝備，整合各類創新(xin)資源，組織(zhi)開展(zhan)科研攻(gong)關。

2.完善測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)評價方(fang)法和(he)測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)技術體系。組織開展自動駕駛和(he)車路(lu)協同(tong)測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)理論(lun)研究(jiu)，完善相關測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)評價方(fang)法和(he)管理制(zhi)度。鼓勵(li)構建自動駕駛測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)場(chang)景庫，研究(jiu)智(zhi)能設備測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)技術，推(tui)動檢測(ce)(ce)(ce)(ce)設備、數(shu)據分析軟件、虛擬仿真系統等(deng)測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)工(gong)具(ju)鏈的(de)自主研發與制(zhi)造，健全包括封閉場(chang)地、半開放區域、開放道路(lu)等(deng)場(chang)景的(de)綜合(he)測(ce)(ce)(ce)(ce)試(shi)評價體系。

3.研究(jiu)混行交(jiao)通監(jian)測(ce)和管(guan)控(kong)方法。鼓勵研究(jiu)自動(dong)駕(jia)駛(shi)與人工駕(jia)駛(shi)混行情況下的交(jiao)通特性及(ji)影響機理(li)，支撐(cheng)建立可靠高(gao)(gao)效(xiao)的運行監(jian)測(ce)體(ti)系。推動(dong)研究(jiu)混合交(jiao)通場景下出行需求管(guan)理(li)、動(dong)態(tai)交(jiao)通控(kong)制、事件應急(ji)響應和處置等方法，提升交(jiao)通時空資源利用效(xiao)率，提高(gao)(gao)安全(quan)應急(ji)能力。

4.持續推進行業(ye)(ye)科(ke)研能力建設。以行業(ye)(ye)研發中(zhong)(zhong)心和重(zhong)點實驗(yan)室等為依托，持續推進高水平科(ke)研平臺建設，夯實創(chuang)新(xin)能力。圍(wei)繞自動(dong)駕駛領(ling)域關(guan)(guan)鍵核心技術(shu)攻關(guan)(guan)，引(yin)導成立(li)由(you)企(qi)業(ye)(ye)牽頭、產學(xue)研用緊密結合、上中(zhong)(zhong)下游有機銜接的行業(ye)(ye)協同(tong)創(chuang)新(xin)聯盟。

（二）提升道路基礎設施智能化水平。

5.加(jia)強基(ji)(ji)礎(chu)(chu)設施(shi)智能(neng)化(hua)發(fa)展規劃(hua)研究。積極發(fa)揮規劃(hua)引領作用，推動感知網絡(luo)、通(tong)信系統、云控平臺等智能(neng)化(hua)要素與基(ji)(ji)礎(chu)(chu)設施(shi)同步規劃(hua)。結合(he)交通(tong)強國建(jian)設試(shi)點工作等，先(xian)行先(xian)試(shi)打造(zao)融合(he)高效的智慧交通(tong)基(ji)(ji)礎(chu)(chu)設施(shi)，及(ji)時總結經驗，科學推進基(ji)(ji)礎(chu)(chu)設施(shi)數字(zi)轉(zhuan)型(xing)、智能(neng)升級。

6.有(you)序推進(jin)基礎設(she)(she)(she)(she)施(shi)智能(neng)化建設(she)(she)(she)(she)。鼓勵結合(he)載運(yun)工具應用水平(ping)和應用場景實(shi)際(ji)需求，按照技術可行(xing)、經濟合(he)理(li)的原(yuan)則，統籌數字化交(jiao)通(tong)工程設(she)(she)(she)(she)施(shi)、路側感知系統、車(che)用無線通(tong)信網絡、定位(wei)和導(dao)航設(she)(she)(she)(she)施(shi)、路側計算設(she)(she)(she)(she)施(shi)、交(jiao)通(tong)云控平(ping)臺等部署建設(she)(she)(she)(she)，推動道路基礎設(she)(she)(she)(she)施(shi)、載運(yun)工具、運(yun)輸管(guan)(guan)理(li)和服(fu)務、交(jiao)通(tong)管(guan)(guan)控系統等互(hu)聯互(hu)通(tong)。

（三）推動(dong)自(zi)動(dong)駕駛技術試點(dian)和示范應(ying)用。

7.支持開展(zhan)自動(dong)駕(jia)駛載(zai)貨(huo)運(yun)輸服(fu)務(wu)(wu)。鼓(gu)勵在港口、機場(chang)、物流(liu)場(chang)站、交(jiao)通運(yun)輸基礎設施建設工地等(deng)環境相對封閉的(de)區域及郵政(zheng)快(kuai)遞末端配送等(deng)場(chang)景，結合生(sheng)產作業需求，開展(zhan)自動(dong)駕(jia)駛載(zai)貨(huo)示(shi)范(fan)應(ying)用，并在做(zuo)好風(feng)險評估(gu)和應(ying)急(ji)預案的(de)前提下，視情推(tui)廣至公路貨(huo)運(yun)、城市配送等(deng)場(chang)景，打造(zao)安(an)全、高(gao)效、智能的(de)物流(liu)運(yun)輸服(fu)務(wu)(wu)。

8.穩步(bu)推動(dong)(dong)自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)客(ke)運出(chu)行(xing)(xing)服務。穩步(bu)推進輔助駕(jia)(jia)駛(shi)技術在城市公(gong)(gong)交(jiao)、道路客(ke)運中的(de)應(ying)用。支持在封閉式快(kuai)速公(gong)(gong)交(jiao)系統、產業(ye)園區等區域探索開展(zhan)自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)公(gong)(gong)交(jiao)通(tong)勤出(chu)行(xing)(xing)示范(fan)應(ying)用，并根(gen)據(ju)技術演進情況和示范(fan)進展(zhan)，在做好風險評估和應(ying)急預案的(de)前提下，視情推廣至其他客(ke)運場(chang)景。研究制定自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)客(ke)運出(chu)行(xing)(xing)發展(zhan)行(xing)(xing)動(dong)(dong)方案，提供(gong)安全、便捷、舒適的(de)客(ke)運出(chu)行(xing)(xing)服務。

9.鼓(gu)勵(li)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)新業態發(fa)展(zhan)。鼓(gu)勵(li)有(you)條件(jian)的地方開展(zhan)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)輛共(gong)享、擺渡接駁、智能泊車(che)(che)等(deng)試運(yun)行及商業運(yun)營服(fu)務。支持開展(zhan)便捷(jie)高(gao)效、安全有(you)序的自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)出(chu)行模式開發(fa)與應用(yong)，促進“出(chu)行即服(fu)務”產業綜合發(fa)展(zhan)。

（四）健全適應自動駕駛的支(zhi)撐體系。

10.強化安(an)(an)全(quan)(quan)風險(xian)防控(kong)。對自動(dong)駕(jia)駛技術應用衍生的運(yun)行和管理風險(xian)開展(zhan)預評估研究。組織(zhi)開展(zhan)網絡安(an)(an)全(quan)(quan)及數據保(bao)護(hu)(hu)相關法(fa)律問題及規范研究。強化自動(dong)駕(jia)駛車輛網絡安(an)(an)全(quan)(quan)防護(hu)(hu)，落實(shi)網絡安(an)(an)全(quan)(quan)等(deng)級保(bao)護(hu)(hu)要求，按規定做好自動(dong)駕(jia)駛路(lu)側信息網絡系(xi)統定級備案和測評工作。加強混行交(jiao)通流下交(jiao)通云控(kong)平(ping)臺、營運(yun)車輛監(jian)管系(xi)統的安(an)(an)全(quan)(quan)防護(hu)(hu)。

11.加快營造良好政(zheng)(zheng)策環(huan)境。完善自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)道(dao)路測(ce)試(shi)管(guan)(guan)理(li)規范，鼓(gu)勵探索自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)車輛(liang)載(zai)人載(zai)物測(ce)試(shi)和試(shi)點(dian)示范。研(yan)究基(ji)礎設施智能化建(jian)設支(zhi)持保障政(zheng)(zheng)策。研(yan)究自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)車輛(liang)營運(yun)(yun)條件(jian)(jian)及管(guan)(guan)理(li)辦(ban)法，探索建(jian)立自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)營運(yun)(yun)車輛(liang)運(yun)(yun)行安(an)全監管(guan)(guan)體系。加強部(bu)省協同聯動(dong)，鼓(gu)勵有(you)條件(jian)(jian)的區域探索制定自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)新業態管(guan)(guan)理(li)辦(ban)法，適時制定相(xiang)關規章制度(du)。

12.持續推(tui)進標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)規范(fan)體系(xi)(xi)建(jian)設(she)。研(yan)究自動(dong)(dong)駕駛和車(che)路(lu)協同標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)體系(xi)(xi)架(jia)構(gou)，加快制(zhi)(zhi)定(ding)關鍵性、基礎(chu)性標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)，支撐產(chan)業有(you)序發(fa)展。圍繞面向自動(dong)(dong)駕駛的智慧道路(lu)及(ji)其新型附屬設(she)施設(she)計(ji)、建(jian)設(she)、運行、管理、養護等(deng)(deng)，開展標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)研(yan)究制(zhi)(zhi)定(ding)。鼓勵企業、聯盟等(deng)(deng)組織圍繞生產(chan)制(zhi)(zhi)造、測試評(ping)價、人機控制(zhi)(zhi)轉換、車(che)路(lu)交互、事件記(ji)錄、數據(ju)共享等(deng)(deng)制(zhi)(zhi)定(ding)團體標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)，構(gou)建(jian)多元化標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)工作機制(zhi)(zhi)。

四(si)、保(bao)障措(cuo)施(shi)

（一(yi)）加強組織領(ling)導。

部(bu)將(jiang)加強統籌協調(diao)，持(chi)續(xu)優化政策和(he)機(ji)制。各省(sheng)級交通(tong)運輸(shu)主(zhu)管部(bu)門(men)要強化組織協調(diao)和(he)督(du)促(cu)指(zhi)導，明確本地(di)區促(cu)進自動駕駛技術(shu)發(fa)展(zhan)和(he)應用的(de)目標(biao)及路(lu)徑，充分調(diao)動各類創(chuang)新主(zhu)體積極性。

（二）開(kai)展試點(dian)示范(fan)。

部(bu)將加(jia)大指導和支持力(li)度，結合交通強國建設試點工作，選擇(ze)條件(jian)成(cheng)熟(shu)的區域或典型場景(jing)，組織實施自(zi)動駕駛先(xian)導應(ying)(ying)用(yong)示范(fan)工程。各省級交通運輸主管(guan)部(bu)門要(yao)積極組織試點示范(fan)，探索(suo)形成(cheng)自(zi)動駕駛技術行業應(ying)(ying)用(yong)方案。

（三(san)）營造良(liang)好(hao)氛圍。

鼓勵產、學、研(yan)、用各方加(jia)強(qiang)技(ji)術(shu)、管(guan)理、標準、倫(lun)理等(deng)方面(mian)的交(jiao)流與國際合作。注(zhu)重宣傳(chuan)引導，加(jia)強(qiang)自(zi)動駕駛科(ke)普工(gong)作，強(qiang)化自(zi)動駕駛安(an)全文化建設，為自(zi)動駕駛科(ke)學有序(xu)發展(zhan)營造良性環境。

信息來源：//xxgk.mot.gov.cn/2020/jigou/kjs/202012/t20201230_3510291.html